Série HA

HA006B

Charge utile : 6 kg
Portée maximum : 1,425 mm
Applications : Manutention, assemblage, scellage

Structure Articulée
Degré de liberté 6
Méthode de pilotage Servomoteur AC
Débattement maximum Axes principal Pivot ±172 °
Horizontal +180 ° ~ -78 °
Vertical +180 ° ~ -82 °
Axes de poignée R2 ±180 °
B(Bending) ±135 °
R1(Twisting) ±360 °
Vitesse maximum Axes principal Swivel 230 °/s
Horizontal 230 °/s
Vertical 230 °/s
Axes de poignée R2 430 °/s
B(Bending) 430 °/s
R1(Twisting) 640 °/s
Charge utile 6 kg
Couple admissible Axes de poignées R2 1.2 kgf·m
B(Bending) 1.0 kgf·m
R1(Twisting) 0.6 kgf·m
Répétabilité ±0.05mm
Température ambiante 0 ~ 45 °C
Poids 145 kg
Méthode d’installation Sol / Mur / etc.

HA006L

Charge utile : 6 kg
Portée maximum : 1,994 mm
Applications : Soudage, manutention, étanchéité, assemblage

Structure Articulée
Degré de liberté 6
Méthode de pilotage Servomoteur AC
Débattement maximum Axes principal Pivot ±185 °
Horizontal +195 ° ~ -70 °
Vertical +180 ° ~ -80 °
Axes de poignée R2 ±195 °
B(Bending) ±135 °
R1(Twisting) ±360 °
Vitesse maximum Axes principal Pivot 190 °/s
Horizontal 180 °/s
Vertical 190 °/s
Axes de poignée R2 380 °/s
B(Bending) 430 °/s
R1(Twisting) 640 °/s
Charge utile 6 kg
Couple admissible Axes de poignées R2 4.0 kgf·m
B(Bending) 1.0 kgf·m
R1(Twisting) 0.6 kgf·m
Répétabilité ±0.08mm
Température ambiante 0 ~ 45 °C
Poids 224 kg
Méthode d’installation Sol / Mur / etc.

 

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